In 2023 liep Teun Jansen stage in de context van Robot Assisted Manufacturing, een werkgroep binnen het NxtGen High Tech project Autonomous Factory. Deze stage leverde niet alleen diverse mooie inzichten voor de werkgroep op, maar leidde ook tot de oprichting van zijn eigen start-up om met behulp van robot vision en AI (agrarische) productielijnen te automatiseren. Teun vertelt hoe NxtGen High Tech hem hierbij inspireerde.
“Tijdens mijn stage bij NxtGen High Tech-partner Etteplan bevond het NxtGen High Tech project Autonomous Factory zich echt nog in de beginfase”, vertelt Teun. “Mijn stageopdracht werd daarom om te onderzoeken hoe we het project met de werkgroep Robot Assisted Manufacturing vorm konden geven, welke pijlers hierbinnen belangrijk waren en wat we hiermee wilden bereiken. Met dit doel heb ik de verschillende bedrijven binnen de werkgroep Robot Assisted Manufacturing geïnterviewd.”
Speerpunten
Uit de interviews met de bedrijven binnen de werkgroep kwamen verschillende speerpunten naar voren:
- Flexibiliteit – Robots moeten flexibeler inzetbaar zijn. Mede door het kostbare en tijdrovende proces waarbij de kennis van de operator overgedragen wordt naar de programmeur en vervolgens naar de robot, gebeurt dit nu niet en belanden robots regelmatig in een hoek.
- Integratie in de cel – Robots moeten goed kunnen communiceren met de rest van een productielijn en aan kunnen geven wat zij goed en niet goed hebben gedaan.
- Zero programming – Robots moeten inzetbaar zijn na een zo kort mogelijk programmeertraject.
- Vision – Robots moeten gebruik maken van visueel leren zodat zij in staat zijn om objecten te identificeren, situaties te begrijpen en op basis van real-time visuele input geïnformeerde beslissingen te nemen.
Teun: “Op basis van deze speerpunten formuleerde ik een aantal conclusies en gaf ik adviezen om activiteiten zo vorm te geven dat de gestelde speerpunten behaald worden. Hier is men vervolgens verder mee aan de slag gegaan.”
Teuns idee
Tijdens zijn stage leerde Teun ook de state-of-the-art technologie kennen waarbij men met behulp van camera’s een 3d-model creëert, om hier vervolgens een logica op te programmeren. Teun: “Dit bracht mij op het idee om een camera op een robot te plaatsen en op basis van de camerabeelden volgende acties te voorspellen. Hierbij wilde ik gebruik maken van tele-operatie, waarbij een grotere robotarm een door een operator aangestuurde kleine robotarm nadoet. Op basis van de beelden van de grote robotarm worden vervolgens de volgende acties voorspeld en train je het AI-netwerk. Deze manier van werken heeft verschillende voordelen: de operator kan zelf de robot iets leren, zonder te programmeren. Dat maakt deze oplossing superflexibel. Doordat de operator zelf de robot iets leert, gaat er bovendien minder kennis verloren en ben je zelfs tijdens dit proces nog productief bezig.”
Start-up
Teuns idee paste niet goed binnen het NxtGen High Tech project Autonomous Factory-project. Hij besloot dit daarom te laten rusten en richtte zich op zijn afstudeerstage bij Omron, een andere partner van NxtGen High Tech. Hier deed hij onderzoek naar het centraliseren van de verpakkingsstations van verschillende lijnen, op basis van een simulatie. Het idee bleef echter in zijn hoofd zitten. Teun: “Na mijn afstuderen in december 2023 besloot ik dit verder uit te werken tot een oplossing die robot vision en AI combineert bij de automatisering van agrarische productielijnen. Ik werk hierbij samen met mijn huisgenoot Martijn. Op dit moment zijn we druk bezig met het inleren van de robotarmen, met veelbelovende resultaten. De komende tijd richten we ons op het verder verminderen van het aantal fouten. Wellicht kunnen we onze oplossing in een later stadium alsnog toepassen in de high tech industrie.”
