Deze testopstelling biedt niet alleen een praktisch voorbeeld van de huidige mogelijkheden binnen de robotica en automatisering, maar ook een waardevolle inspiratiebron voor iedereen die geïnteresseerd is in de nieuwste technologieën en hun toepassingen in de industriële sector. De opstelling maakt het mogelijk om de prestaties en betrouwbaarheid van geautomatiseerde bin-picking systemen te evalueren en te optimaliseren.
Deelnemende partijen
- Affix Engineering (Projectmanagement)
- Yaskawa
- IT Robotics
- Fontys Hogeschool
- Brainport Industries
Omschrijving van de Bin-Picking Testopstelling
De bin-picking testopstelling is een geavanceerde technische configuratie, ontworpen om het geautomatiseerd oppakken van willekeurige objecten uit een bak te testen en te optimaliseren. Deze opstelling is gebouwd door Affix Engineering en maakt gebruik van de nieuwste technologieën op het gebied van robotica en beeldherkenning.
Samenstelling
- Robot: De testopstelling bevat een Yaskawa robot YR-1-06VXHC10-A00 bekend om zijn precisie en betrouwbaarheid. Deze robot is verantwoordelijk voor het oppakken en verplaatsen van de objecten uit de bak. (Zie afbeelding 1 en 3)
- Vision Camera's: Eén of twee vision camera's zijn strategisch geplaatst om een volledig beeld van de inhoud van de bak te verkrijgen. Deze camera's leveren hoogwaardige beelden die door de software worden geanalyseerd. De posities en dimensies van de producten worden zo herkend (Zie afbeelding 2 en 3)
- Software: De testopstelling maakt gebruik van IT Robotics software, die de beelden van de camera's verwerkt en de robot aanstuurt. De software is zodanig geavanceerd om verschillende soorten materialen te herkennen, zoals plastic en metaal, en daarbij de juiste grijperbewegingen te berekenen.
Functionaliteit
Deze bin-picking testopstelling is ontworpen om de efficiëntie en nauwkeurigheid van het oppakken van objecten van verschillende vormen en materialen uit een bak te testen en te verbeteren. De vision camera's identificeren en lokaliseren de objecten, waarna de IT Robotics software de optimale grijpstrategie bepaalt en de Yaskawa robot aanstuurt om het object veilig en effectief op te pakken.
Inspireren en leren
- Integratie van Robotica en Vision Technologie: De testopstelling biedt een diepgaand inzicht in hoe robotica en beeldherkenningstechnologie naadloos samenwerken om complexe taken uit te voeren.
- Materialenherkenning: Door de diversiteit aan materialen (plastic, metaal, glas) in de testopstelling, leer je hoe software algoritmen worden ingezet om verschillende oppervlakken en vormen te identificeren en hierop te reageren.
- Optimalisatie van Industriële Processen: Deze opstelling is een uitstekend voorbeeld van hoe testopstellingen worden gebruikt om de efficiëntie en nauwkeurigheid in industriële omgevingen te verbeteren om dit in te kunnen voeren in eigen fabriek, met name in situaties waar menselijke tussenkomst moeilijk of tijdrovend is.
- Software-gestuurde Robotbesturing: Door te werken met de IT Robotics software, krijg je inzicht in de complexe beslisprocessen die nodig zijn om robots autonoom en intelligent te laten opereren in dynamische omgevingen.
Doelgroep
Deze opstelling is relevant voor:
- Fabrikanten en productiebedrijven: Die processen willen automatiseren, met name in situaties waar menselijke interactie moeilijk is, zoals in pick-and-place scenario's.
- Roboticabedrijven en integrators: Die geïnteresseerd zijn in het integreren van vision-technologie en robots voor efficiëntere productielijnen.
- Logistieke bedrijven: Die geautomatiseerde oplossingen zoeken voor het oppakken en sorteren van producten in magazijnen.
- Studenten en onderzoekers: Die willen leren over de nieuwste technologieën in robotica en beeldherkenning, en hoe deze in de praktijk worden toegepast.
